build/core/base_rules.mk:166: *** system/core/allwinner_a10_core/adb:
MODULE.HOST.EXECUTABLES.adb already defined by system/core/adb. Stop.
ICSソースコードのadbと実際のボードが提供するadbの間に競合があり、競合が発生していることがわかります。
この競合を解決するためにどこでどのファイルを変更する必要があるかを知りたい、つまり、使用するadbをコンパイラーに指示します。（より一般的には、これが一般的な問題であることを知っているので、どのライブラリを使用するか）
コンパイルプロセスがグーグルのリファレンスドキュメントによってよりよく説明されていることを望みます！