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OpenGL (C++) で四角形をうまく回転させることができました。「分離軸定理」を使用して、2 つの長方形の衝突をテストするプログラムを作成しています。定理を使用するには、長方形の各コーナーの x 座標と y 座標が必要ですが、私の問題は、 を呼び出してもglRotatef(...)、長方形のコーナーの座標が回転された値に変更されないことです。長方形は必要に応じて回転します。glRotatef が呼び出された後、長方形の座標を更新するにはどうすればよいですか?

コード：

// float r1.x[4] and r1.y[4] hold the x and y position of each of the 4 corners, starting with the upper left (r1.x[0], r1.y[0])
    glLoadIdentity();
    glTranslatef((r1.x[0] + r1.x[2]) / 2, (r1.y[1] + r1.y[3]) / 2, 0); // Translates matrix to center of rectangle
    glRotatef(r1.angle, 0, 0, 1);
    glTranslatef(-((r1.x[0] + r1.x[2]) / 2), -((r1.y[1] + r1.y[3]) / 2), 0); // Translates back
    r1.angle++;

    glBegin(GL_QUADS);
        glVertex2f(r1.x[0], r1.y[0]);
        glVertex2f(r1.x[1], r1.y[1]);
        glVertex2f(r1.x[2], r1.y[2]);
        glVertex2f(r1.x[3], r1.y[3]);
    glEnd();
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OpenGL での変換呼び出し (glTranslatefや などglRotatef) は、画面に描画される前に、指定したポイントで乗算される内部変換マトリックスを更新します。OpenGL はデータにまったく触れません。

一般的に、それはあなたが望むものです。時間的に一定のモデルがありますが、それは変化します。

ただし、データを更新する必要がある場合は、独自の変換行列を作成し、それを手動で乗算してから、きれいな変換行列で描画する必要があります (with glLoadIdentity)

ただし、OpenGL から変換マトリックスを取得できるため、OpenGL から少し助けを得ることができますが、これはお勧めしません。数学はそれほど難しいものではありません。その方法を学んでいただければ幸いです。

于 2012-04-04T09:01:23.097 に答える