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USB カメラを組み込みデバイスに接続したいと考えています。デバイスの OS は組み込み Linux で、USB ホストをサポートしています。USB ポートへの読み書きは簡単にできますが、カメラから画像をキャプチャする方法がわかりません。画像をキャプチャできる USB カメラの標準プロトコルはありますか?

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これをサポートするほとんどのカメラは、Picture Transfer Protocol (PTP)を使用します。Linux では、多くのカメラでlibgphoto2を介してこれがサポートされています。

次のようなものを使用して、接続されているデバイスを一覧表示できます。

    CameraList      *xlist = NULL;

    ret = gp_list_new (&xlist);
    if (ret < GP_OK) goto out;
    if (!portinfolist) {
        /* Load all the port drivers we have... */
        ret = gp_port_info_list_new (&portinfolist);
        if (ret < GP_OK) goto out;
        ret = gp_port_info_list_load (portinfolist);
        if (ret < 0) goto out;
        ret = gp_port_info_list_count (portinfolist);
        if (ret < 0) goto out;
    }
    /* Load all the camera drivers we have... */
    ret = gp_abilities_list_new (&abilities);
    if (ret < GP_OK) goto out;
    ret = gp_abilities_list_load (abilities, context);
    if (ret < GP_OK) goto out;

    /* ... and autodetect the currently attached cameras. */
    ret = gp_abilities_list_detect (abilities, portinfolist, xlist, context);
    if (ret < GP_OK) goto out;

    /* Filter out the "usb:" entry */
        ret = gp_list_count (xlist);
    if (ret < GP_OK) goto out;
    for (i=0;i<ret;i++) {
        const char *name, *value;

        gp_list_get_name (xlist, i, &name);
        gp_list_get_value (xlist, i, &value);
        if (!strcmp ("usb:",value)) continue;
        gp_list_append (list, name, value);
    }
out:
    gp_list_free (xlist);
    return gp_list_count(list);

(libgphoto2-2.4.11/examples/autodetect.c から取得)

于 2012-04-04T09:21:55.347 に答える