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両方のjavadocは次のとおりです。
get() は、Future 規則を使用して、完了およびレポート結果の割り込み可能および/または時限待機をサポートします。メソッド invoke() は意味的には fork() と同等です。join() ですが、常に現在のスレッドで実行を開始しようとします。