これが簡単な実例です。
// alert url when hover over link
require(["dojo/query", "dojo/on",  "dojo/domReady!"], function(query, on) {
    query("a").on("mouseover", function(evt) {
        alert(evt.target.href);
    });
});
http://jsfiddle.net/RichAyotte/sVJWY/6/
これがforEachの例です。
require([
    "dojo/query"
    , "dojo/on"
    , "dojo/domReady!"], function(query, on) {
    query("a").forEach(function(node) {
        on(node, "mouseover", function(event) {
            alert(node.href);
        });
    });
});
http://jsfiddle.net/RichAyotte/sVJWY/7/
コード内のonmouseover->mouseoverに注意してください。そうでない場合は、マウス拡張機能を使用できます。
require(["dojo/on", "dojo/mouse"], function(on, mouse){
  on(node, mouse.enter, hoverHandler);
});
http://livedocs.dojotoolkit.org/dojo/on