c++ - 粒子軌道をシミュレートするための 3D 点およびベクトル ジオメトリ C++ ライブラリの検索

Question

デカルト 3D 座標系で粒子の軌跡をシミュレートするための点とベクトルのクラスを探しています。必要な機能: 点と X の間の距離の計算、光線と X の間の交点の計算、X の回転と平行移動 (X は平面または球)。

私は、boost:geometry (あまりにも一般的で複雑すぎる)、blitz::TinyVector (良いベースですが、幾何学的機能が不足している)、Qt::QVector3D (おそらく最良の出発点) を見ました。