こんにちは、私は async.parallel をいじろうとしています。これが呼び出し用のコードです。コンソールに行ってチェックアウトすると、結果は未定義です。これはかなり簡単なので、簡単なことをしているに違いないことはわかっています。
async.parallel([
   function(cb){
      Challenges.find({}, function(err, docs){
         cb(err, docs);
      });
   },
   function(cb){
      Challenges.find({}, function(err, docs){
         cb(err, docs);
      });
   }
], function(results){
   console.log("results "+util.inspect(results)); 
});
ところで、コールバックの前に各呼び出しでドキュメントをログに記録して、データが返され、返されたドキュメントを確認できるようにしました。