opencv には、3D 再構成に関連する関数がたくさんあります。私はopencvでそれらを調整した複数のカメラを持っています。だから私は、カメラ全体の外因性と内在性、本質的で基本的なマトリックスを持っています。
3D 空間でマーカーを追跡するための優れたアルゴリズムは三角測量であることを知っています。opencvに三角形分割の適切な実装がありますか、または三角形分割を処理するための外部ライブラリが適切な方法ですか?
また、マーカーの3D位置がカメラの座標系の1つに基づいていることを正しく理解していれば。真の地上座標系に基づいてマーカーの 3D 座標を取得するにはどうすればよいですか。