sql - Django結合の2つの異なるテーブルから2つのフィールドを選択するにはどうすればよいですか？

Question

テーブル内のノードで表される次の非常に単純なツリー構造があるとします。

class Nodes(models.Model):
    name = models.CharField(max_length=50)
    flags = models.CharField(max_length=50)
    parent = models.ForeignKey('self')

私が知りたいのは、Djangoで次のSQLステートメントをエミュレートするにはどうすればよいですか？

SELECT parent.name, child.name
FROM Nodes as child
JOIN Nodes as parent ON child.parent == parent.id
WHERE parent.flags == 'STRING1' AND child.flags == 'STRING2';

私が得た最も近いものは非常に非効率的です：

for parent in Nodes.objects.filter(flags='STRING1'):
    for child in Nodes.objects.filter(flags='STRING2', parent=parent.id):
        print parent.name, child.name

このSQLクエリを実行するためのより良い方法があるかどうかを誰かが理解するのを手伝ってもらえますか？

ありがとう、
-B