年情報のみを文字列値として選択したいという内容から、以下のような内容があります。
次の入力文字列を指定します。
たとえば、主要な問題の 1 つは、オブザーバーのダイナミクスが状態フィードバック コントローラーのダイナミクスよりも高速であると想定されていることです。これにより、数値計算が困難になります (Astrom and Wittenmark、1997)。さらに、プロセスの制約がアクティブになると、ある種の非線形性が制御システムを支配するため、閉ループ制御性能の大幅な低下が明らかに見られます (Tenny、Rawlings、および Wright、2004)。したがって、上記の問題に対処できる方法を開発する必要があります。
1997
と を抽出したいと思い2004
ます。
ノート:
- 年情報は 4 桁のみ
- ほとんどの場合、終止符 (ピリオド) または閉じ括弧で終わります
- 段落内の任意の場所で発生する可能性があります