このようにstruts2タグを使用してjqgridの高さを設定できます
<sjg:grid
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height="500px"
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>
ウィンドウサイズを計算して高さを動的に設定する必要があります。
var height=window.innerHeight;
$('#gridId').jqGrid('setGridHeight',height);
問題は、データの数が変化すると高さも変化するということです。struts2 タグのように高さを固定できないのでしょうか? ... データを動的に渡すことによって