これに関する例を探していますが、どこにも見つかりません。
とても簡単です。たくさんの注釈が付いた MkMapView があります。とても簡単に印刷できます。
とは言っても、そこから PDF ドキュメントを生成したいとも考えています。印刷物とは内容が違うので、カスタマイズして描いていきます。
ただし、この 1 つの特定のことを行う方法については、例が不足しているようです。私のビューでは、他のほとんどすべてのものを描画できますが、MapKit は別のルールに従っているようです。
答えが簡単であることを願っていますが、例がないため、それが可能かどうかさえ疑問に思います。