こんにちは、searchView 内にテキストを配置し、searchView ウィジェットにフォーカス/展開する必要があります。
これは私が試したものですが、うまくいきません
@Override
public boolean onCreateOptionsMenu(final Menu menu) {
...
SearchView searchView = (SearchView) menu.findItem(R.id.menu_search).getActionView();
searchView.setQuery(this.filtro, false);
searchView.setFocusable(true);
searchView.requestFocus();
searchView.requestFocusFromTouch();