python - Python用のOpenGL行列数学ユーティリティ?

Question

自分でやる前に、4x4行列でOpenGL固有/互換の行列計算に使用できるPythonライブラリはありますか? 基本的に、Android のandroid.opengl.Matrixクラスによって提供される機能セットについて必要です。

Answer 1

numpyを使用して、OpenGL と互換性のあるデータを生成できます。PyOpenGL呼び出しの多くは、numpy データ構造を直接受け取ることができます (正しい型であると仮定します)。さらに、numpy 配列は通常、メモリ内で適切に配置されているため、データを使用して必要なことを行うことができます (また、それらがどのように配置されているかを簡単に確認できます)。

Answer 2

OpenGLで何が必要かをすでに知っている場合は、PyOpenGLを使用してみませんか？必要なすべての機能がそこにあるはずだと思います。ここに、行列変換の実行とNumPyとのインターフェースに関するいくつかのドキュメントがあります。