正しい答えは、次のスタイルを style.xml ファイルに追加することだと思います (これには、VPI に表示方法を指示する要素が含まれています)。このようなもの:
<style name="Widget.MyTitlepageIndicator">
<item name="footerColor">#ff99cc33</item>
<item name="footerIndicatorStyle">underline</item>
<item name="footerIndicatorHeight">3dp</item>
<item name="footerLineHeight">1.5dp</item>
<item name="footerPadding">6dp</item>
<item name="selectedColor">#ffffffff</item>
</style>
次に、VPI を定義する layout.xml ファイルで、作成したスタイルを次のように指定します。
<com.viewpagerindicator.TitlePageIndicator
android:id="@+id/history_vp_ind"
android:layout_width="fill_parent"
android:layout_height="wrap_content"
style="@style/Widget.MyTitlepageIndicator" />