まず、質問が既に投稿されている場合は申し訳ありませんが、回答がありませんでした...
私の質問は.. codeigniter でアプリを開発しています。
こんな感じでリンクを張っています
echo site_url('controller_name/book/'.$variable_name);
本の詳細を表示します。以下のようなURLにしたいと思います
http://www.sitename/book/book_name ( name of the book )
これを行う方法を教えてください。
ありがとう