opencv - SurfDescriptorExtractor は記述子マトリックスを作成しません

Question

OpenCV の SurfDescriptorExtractor に問題があります。マトリックスはまったく作成されません。

問題は、私が重要なポイントを押し付けているということです。現在、デバッグするために、それらのうちの 4 ～ 5 つしか使用していません。cv::Keypoint でキー ポイントを作成し、既定のコンストラクターを使用します。ポイントとオクターブの座標を 3 に設定しました。残りは触れません。

ここに私がやっていることのコードがあります：

SurfDescriptorExtractor extractor;
cv::detail::ImageFeatures &cdif = features[i];
Mat gray_image = imread(images[i], CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE);
extractor.compute(gray_image, cdif.keypoints, cdif.descriptors);

そして、これがキーポイントを作成する方法です。これがループの内容です。

  KeyPoint kp;
  kp.octave = 3;
  kp.pt.x = jpic.x;
  kp.pt.y = jpic.y;
  features[i].keypoints.push_back(kp);

では、extractor に記述子に何かを書き込むように強制する方法はありますか?