現在のキーボードで表示されている inputAccessoryView の高さを確認したいと思います。必要に応じて、おそらく firstResponder を追跡することもできますが、もっと直接的なものを探しています。キーボードが inputAccessoryView で表示されている場合はその高さを返し、それ以外の場合は 0 を返します。
この SO answer に示されているコードに基づいて、キーボード通知を使用してキーボードサイズを取得しています。キーボードが表示されていることがわかったら、入力アクセサリ ビューに関する情報を取得します。