image-stitching - 複数の画像をつなぎ合わせる方法

Question

画像のつなぎ合わせの背後にある理論を学ぼうとしていたところ、2 つの画像だけをつなぎ合わせる方法に関する記事を見つけました。イメージ スティッチングに関する優れた論文を発表した Lowe など、スティッチングに関する多くの論文を読みました。しかし、常に欠けていることが 1 つあります。複数の画像がどのように一致するかということです。それは他のすべての画像の最初の画像であり、それらをつなぎ合わせてから、残りの画像のセットでその結果ですか? 誰かが私の疑いを晴らすことができれば、それは素晴らしいことです

Answer 1

私がopencvで作業して学んだことから、これは私が彼らのアプローチを集めたものです:

マッチングとステッチングは、2 つの異なるステップで行われます。

マッチング

1. 各画像を取得し、残りの画像と 1 つずつ比較します。ここでの比較は、2 つの画像の特徴点の類似性を調べることによって行われます。
2. 画像間の類似度をランク付けする
3. 類似度が低いペアは破棄され、類似度が十分に高いペアは保持されます。

ステッチング

1. パノラマの最初の画像が配置されます
2. 次の画像は、2 つの間のホモグラフィに応じて、最初の画像に関連して配置されます。ホモグラフィは、ある画像から次の画像に移動する方法を説明する単純な 3x3 行列です。
3. 別の画像は、画像 1 に関してより多くの一致がある場合は最初の画像に関連して配置され、存在しない場合は 2 番目の画像に関連して配置されます。
4. このプロセスは、パノラマに残っている画像に一致するものがなくなるまで繰り返されます。

---

マッチングとスティッチングの間には、バンドル推定を使用したホモグラフィの改善、継ぎ目推定と呼ばれる画像の結合場所の特定、ワーピング手順など、いくつかのステップがあります。ただし、これがあなたの質問に答えるのに十分な情報であることを願っています。