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私は、画像を使用して開いてopenGLウィンドウを開き、ユーザーが一種のトラックパッドとしてデバイスを使用してパンとズームインとズームアウトを行うAndroidデバイスに接続するプログラムを書いています。すべて正常に動作していますが、プログラムが glutMainLoop でスタックし、デバイスからのデータの受け入れを続行できません。どうやら glutIdleFunc は私の問題の解決策ですが、メモリエラーを発生させずにこれをコードに実装する方法がわかりませんか? 関数をコードに挿入して、接続コードとopenglのものを実行する方法を誰かに教えてもらえますか?

#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <signal.h>
#include <string.h>
#include <strings.h>
#include <vrpn_Shared.h>
#include <vrpn_Analog.h>
#include <vector>
#include <GL/freeglut.h>
#include <imageviewer.h>

using namespace std;

int done = 0;
int accepted = 0;           // Signals that the program should exit
unsigned tracker_stride = 1;    // Every nth report will be printed


//-------------------------------------
// This section contains the data structure that holds information on
// the devices that are created.  For each named device, a remote of each
// type analog is created.

class device_info {
    public:
    char            *name;

    vrpn_Analog_Remote  *ana;

};
const unsigned MAX_DEVICES = 2;


//-------------------------------------
// This section contains the data structure that is used to determine how
// often to print a report for each sensor of each tracker.  Each element
// contains a counter that is used by the callback routine to keep track
// of how many it has skipped.  There is an element for each possible sensor.
// A new array of elements is created for each new tracker object, and a
// pointer to it is passed as the userdata pointer to the callback handlers.


class t_user_callback {
    public:
    char            t_name[vrpn_MAX_TEXT_LEN];
        vector<unsigned>    t_counts ;
};

//Callback handlers

void    VRPN_CALLBACK handle_analog (void *userdata, const vrpn_ANALOGCB a)
{
    int i;
    const char *name = (const char *)userdata;

    printf("Input from %s:\n  \n        %5.0f", name, a.channel[0]);
    for (i = 1; i < a.num_channel; i++) {
    printf(" %5.0f \n", a.channel[1]);
    }
    printf(" \n");
}




int main (int argc, char * argv [])
{

  int   print_for_tracker = 1;  // Print tracker reports?
  int   print_for_button = 1;   // Print button reports?
  int   print_for_analog = 1;   // Print analog reports?
  int   print_for_dial = 1; // Print dial reports?
  int   print_for_text = 1; // Print warning/error messages?


  device_info device_list[MAX_DEVICES];
  unsigned num_devices = 0;


  int i;

  // Parse arguments, creating objects 

  for (i = 1; i < argc; i++) {
    if (!strcmp(argv[i], "-notracker")) {
      print_for_tracker = 0;
    } else if (!strcmp(argv[i], "-nobutton")) {
      print_for_button = 0;
    } else if (!strcmp(argv[i], "-noanalog")) {
      print_for_analog = 0;
    } else if (!strcmp(argv[i], "-nodial")) {
      print_for_dial = 0;
    } else if (!strcmp(argv[i], "-notext")) {
      print_for_text = 0;

    } else if (!strcmp(argv[i], "-trackerstride")) {
      if (tracker_stride <= 0) {
      fprintf(stderr, "-trackerstride argument must be 1 or greater\n");
      return -1;
      }
    } else {    // Create a device and connect to it.
    device_info *dev;



    // Name the device and open it as everything
    dev = &device_list[num_devices];
    dev->name = argv[i];

    dev->ana = new vrpn_Analog_Remote(dev->name);


    if (print_for_analog) {
        printf(" Analog");
        dev->ana->register_change_handler(dev->name, handle_analog);
    }
    printf(".\n");
    num_devices++;
    }

  }

 // main interactive loop

  printf("Press ^C to exit.\n");
  while ( ! done ) {
      unsigned i;

      // Let all the devices do their things
      for (i = 0; i < num_devices; i++) {

      device_list[i].ana->mainloop();

      glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_RGB | GLUT_SINGLE);
    glutInitWindowSize(400,300);
    glutInitWindowPosition(200,100);
    glutCreateWindow("ImageViewer");


    init();
    glutDisplayFunc(display);
    glutMotionFunc(drag);
    glutMouseFunc(mouse);
 //   glutIdleFunc(IdleFunc);
    glutMainLoop();

      }
  }
 return 0;
}  
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1

すべての入力デバイスを管理でき、管理する入力からすべてがイベント駆動型である場合、過剰は問題ありません。管理されていない入力デバイスまたは非イベントベースの処理を使用した後は、おそらく過剰以外のものを使用する必要があります。もう1つの方法は、非同期のものを別のプロセス(またはスレッド)でフォークして実行することです。

于 2012-04-18T02:47:35.387 に答える