次のようなコードがあります。
osgViewer::Viewer viewer;
viewer.setSceneData(scene);
viewer.setCameraManipulator( tracker.get() );
viewer.setUpViewInWindow(10,10,1024,768,0);
viewer.realize();
さて、このビューアー オブジェクトは、車両モデル、地形などを含むシーンのビューを提供します。データがどのようにシーンに書き込まれたかに関係なく、このビューアーから RGB 画像を取得したいと考えています。
基本的に、ビューアーからの RGB 画像が必要で、シーンに書き込まれるデータに関する事前情報はありません。ビューアが 1024*768 ウィンドウに何かを表示する場合、RGB 画像として表示したいと考えています。