まず、SOAP と REST の間で自動的にプロキシする明確な方法がありません。
REST はデータ/リソース (すべての形状と色) に関するものであり、操作はほとんどありません。SOAP は XML で定義されたデータを使用した操作に関するものです。
ただし、Camel で SOAP メッセージを消費するのはかなり簡単です (たとえば、Spring WS を使用)。
次に、未加工の XML (XPATH または XSLT) を操作するか、JAXB を使用して Java オブジェクトに非整列化することでパフォーマンスを向上させることができます。これはかなり自動化されている可能性があります。(Spring WS、Camel、および JAXB の例については、http://camel.apache.org/spring-ws-example.html) を参照してください。また、maven-jaxb2-plugin を使用して、SOAP スキーマに基づく JAXB で Java オブジェクトを生成することもお勧めします。
次に、SOAP エンドポイント/メソッド/SOAP アクションを REST サービスにルーティングするために、ある種のルックアップ テーブルが必要です。これは、REST サービスの構造に大きく依存します。その後、Camel を使用して RESTful リソースを呼び出すのは簡単です。HTTP や REST など、好きなように考えてください。
考慮しなければならないこと、そしておそらくこのシナリオで最も重要な部分は、REST サービスが XML 以外のペイロード エンコーディング (JSON など) を備えているかどうかです。次に、XML と JSON の間のマッピングを行う必要があります。そのための実際の標準はありませんが、Camel はその作業を簡素化できます。Camel は、次のリリース 2.10 (https://issues.apache.org/jira/browse/CAMEL-4930) で自動変換も行う予定です。