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Atmega169 / AVRバタフライのUARTを別のボードへの送信に使用しています。ボーレート56700、パリティなし、1ストップビット、フロー制御なし。発振器は7,3768Mhzで動作しています（チェック済み）。データを正常に送信できますが（他のボードとPC /ハイパーターミナルで確認）、データを受信できません-デバッガーを実行すると、構成ビットはすべて正しく設定されますが、RXCは常にfalseです-データを送信できるかどうかも確認しました私自身（TXDをRXDに接続し、接地）しましたが、成功しませんでした。（ISRとポーリングで試してみました）以下はコードの関連部分です、あなたがそれを処理できることを願っています-PORTBはオシロスコープでテストするための出力として使用されます（私は1つのピンを使用できることを知っていますが、何もありませんそれ以外の場合は、現在PORTBにあります）：

int main(void){
OSCCAL_Calibrate();       // calibrate the internal oscillator
int UBRR_VAL  = ((F_CPU)/(BAUD*16)-1);
UART_Init(UBRR_VAL);
DDRB |= 0xFF;
PORTB = 0;
testCharSend();

while(1);
return 0;
}

void testCharSend()
{
char i = 'x';
while(1){       
    Uart_Tx(i);
}
}

void UART_Init(unsigned int baudrate)
{
    // Set baud rate
    UBRRH = (unsigned char)(baudrate>>8);
    UBRRL = (unsigned char)baudrate;

    UCSRA = 0;

    // Enable receiver and transmitter
    UCSRB = (1<<RXEN)|(1<<TXEN);

    // Async. mode, 8bit, No parity, 1 stop bit (like CC2540)
    UCSRC = (0<<UMSEL)|(0<<UPM0)|(0<<USBS)|(3<<UCSZ0)|(0<<UCPOL);

// enable receive interrupt
UCSRB |= (1<<RXCIE);

// flush UART
UART_Flush();
}

void UART_Flush( void )
{
unsigned char  dummy;
while ( UCSRA & (1<<RXC) ) dummy = UDR;
}

void Uart_Tx(char data)
{
    while (!(UCSRA & (1<<UDRE)));
    UDR = data;
}

ISR (USART0_RX_vect)
{
    PORTB ^= 0xFF;
char c = UDR;
}
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OK、オシロスコープで接続をテストしました。ボード上のRXDラインが壊れていて、ボードを切り替えて動作しているので、上記のコードは有効です。

于 2012-04-19T12:59:50.570 に答える