これらのルートデータ値を取得するのに本当に苦労しています...入力すると、デバッガーでしか取得できないようです。どうすればそれらにアクセスできますか?

私は何かが足りないかもしれませんが、これは何を返しますか?
RouteData.Route.Defaults["key"]; //Obviously replace "key" with the value you want
あなたの場合、RouteData.RouteはRouteBaseオブジェクトとして表示されるため、デフォルトにアクセスすることはできません。Route実際の実装にキャストする必要があります。
((System.Web.Routing.Route)RouteData.Route).Defaults