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ジャイロスコープ用のアプリケーションを作成しましたが、ヨーは常にアプリケーションをオンにしたポイントから測定されています。測定値をゼロにするか、Yaw 測定値のみを再調整できるようにしたいと考えています。
ありがとう。
1 つの解決策は、最も先進的または洗練されたものではありませんが、ユーザーが開始、キャリブレーションなどの準備ができたことを示すボタンを押すまで、モーション マネージャーの参照フレームの設定を保留することです。この方法では、その時点で yaw = 0 になります。アプリケーションが読み込まれる時点ではなく、ボタンが押されます。