私はこれをググった。そのGoogle検索から得られるのは、ユーザーがビデオをアップロードするときにYouTubeが作成する3つの画像(0〜2)を表示/ダウンロードする方法だけです。そのあたりの例: http://www.reelseo.com/youtube-thumbnail-image/
ビデオを埋め込むときに、3 つの画像のどれをポスター画像として使用するかを選択する方法を誰かが知っているかどうか疑問に思っていました。例: http://www.youtube.com/embed/_z-hEyVQDRA?rel=0&showinfo=0&thumbnailVersion=2