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iPhoneの加速度計を使って運転中の動きを検出したい。特にカーブを運転しているとき、私は加速度計が実際に何を測定するのか少し混乱しています。

カーブを走る車

写真でわかるように、カーブを走行する車は2つの力を引き起こします。1つは求心力で、もう1つは速度です。iPhoneがダッシュボードに配置され、+ y軸が正面、+ x軸が右、+z軸が上を指していると想像してください。

私の質問は、車がこのカーブを走行するときにどのような加速度が測定されるかということです。-x軸でg力を測定しますか、それとも+ y軸でg力が表示されますか?

助けてくれてありがとう!

アップデート!

興味のある人のために、答えの1つが示唆したように、それは両方を測定します。加速度計は遠心力と速度の影響を受け、これら2つの組み合わせである加速度ベクトルが得られます。

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両方を測定できると思います。ただし、センサーが重力も測定することを忘れないでください。したがって、車が動いていないときでも、加速度計の測定値を取得できます。スマートフォンのセンサーに関する良い話http://www.youtube.com/watch?v=C7JQ7Rpwn2k&feature=results_main&playnext=1&list=PL29AD66D8C4372129(Android上にありますが、同じタイプのセンサーがiphoneで使用されています)。

于 2012-04-19T06:34:11.137 に答える
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加速度計は、それに加えられた合力の加速度を測定します(速度はちなみに力ではありません)。この場合、力はF = g + w + c、重力、遠心力(ステアリング求心力に対する反応、ターンの中心からのポイント)、および車の加速力(瞬間速度の絶対値を変更する力、速度ベクトルに沿ったポイント)のベクトル和です。加速度計の軸を提供するZと、常に重力ベクトル(実際の車ではまれなケース)の値に沿ってポイントし、加速度は、gおよびw座標でそれぞれアクセスcできます。ZXY

于 2012-04-19T08:53:15.570 に答える
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自由落下しない限り、G力(重力)は常に測定されます。私があなたの設定を正しく理解していれば、g力はz軸、つまり地球の基準系で垂直な軸に表示されます。+ zか-zかはわかりませんが、一部慣例なので、自分で確認する必要があります。


更新:車も上り下りしている場合は、回転を考慮に入れる必要があります。つまり、iPhoneの基準系とEarthの基準系の2つの基準系があります。このような状況に対処したい場合は、新しい質問をしてください。

于 2012-04-19T08:09:37.087 に答える