カスタムプロパティライターをBGLで動作させるのに苦労しています。
struct IkGraph_VertexProperty {
int id_ ;
int type_ ;
std::pair<int,int> gaussians_ ; // Type of Joint, Ids of Gaussians
};
struct IkGraph_VertexPropertyTag
{
typedef edge_property_tag kind;
static std::size_t const num;
};
std::size_t const IkGraph_VertexPropertyTag::num = (std::size_t)&IkGraph_VertexPropertyTag::num;
typedef property<IkGraph_VertexPropertyTag, IkGraph_VertexProperty> vertex_info_type;
...メソッドで定義されたカスタムグラフ
typedef adjacency_list<setS, vecS, bidirectionalS, vertex_info_type, IkGraph_EdgeProperty> TGraph ;
TGraph testGraph ;
std::ofstream outStr(filename) ;
write_graphviz(outStr, testGraph, OurVertexPropertyWriter<TGraph,IkGraph_VertexPropertyTag, IkGraph_VertexProperty>(testGraph));
..。
template <class Graph, class VertexPropertyTag, class VertexProperty>
struct OurVertexPropertyWriter {
OurVertexPropertyWriter(Graph &g_) : g(g_) {}
template <class Vertex>
void operator() (std::ostream &out, Vertex v) {
VertexProperty p = get (VertexPropertyTag(), g, v);
out << "[label=" << p.gaussians_.first << "]";
}
Graph &g;
};
これにより、一連のエラーが発生します。
私が本当にやりたいこと(そしてこれが可能かどうかはわかりません)は、これを一般化して、どのカスタムプロパティが存在するか/どのカスタムプロパティを出力したいかを渡すことができるようにすることです。