PIC32MX795F512LSPI3モジュールをスレーブモードで使用しています。マスターはSPI回線を介してデータを送信していますが、スレーブの割り込みサービスルーチンが呼び出されることはありません。RX割り込みフラグがスレーブ側のハードウェアに設定されており、SPI3BUFを読み取って正しい値を取得できますが、ISRがまだ呼び出されていません。
これが私のspiinitコードです:
void InitSPI3()
{
int rData;
IEC0CLR=0x1c000000;//Disable Rx Tx, Error interrupts
SPI3CON = 0; // Stops and resets the SPI3.
SPI3BRG = 0;
rData=SPI3BUF;// clears the receive buffer
IFS0CLR = 0x1c000000;//Clear interrupt flags
IPC6CLR=0x0000001f;// clear the priority
//ipl7, subpri 0
IPC6bits.SPI3IP = 7;
IPC6bits.SPI3IS = 0;
//Enable Rx Tx, Error interrupts
IEC0bits.SPI3RXIE = 1;
IEC0bits.SPI3TXIE = 1;
//IEC0bits.SPI3EIE = 1;
SPI3CONbits.CKE = 1;
SPI3CONbits.SSEN = 1;
SPI3STATbits.SPIROV = 0;// clear the Overflow
//Enable SPI
SPI3CONbits.ON = 1;
//** from now on, the device is ready to receive and transmit data (slave mode)...
}
これが私のISRです
void __ISR(_SPI_3_VECTOR, ipl7) _SPI3Interrupt()
{
SET_D2();
SET_D1();
// RX INTERRUPT
if(IFS0bits.SPI3RXIF) // receive data available in SPI3BUF Rx buffer
{
SPI_Rx_Interrupt();
}
// TX INTERRUPT
if(IFS0bits.SPI3TXIF) // space available in SPI3BUF Tx buffer
{
SPI_Tx_Interrupt();
}
IFS0CLR = 0x1c000000; // clear SPI3 interrupts
} // end ISR
私はMPLABXとC32コンパイラを使用しています。私はこれで4時間壁に頭をぶつけてきました。