Androidフォンで操作できるカメラ付きのラジコンカーを作りたいと思っています。これには多くのことが必要ですが、私が混乱しているのは、カメラの画像を電話と通信する方法だけです。私はコードなどを処理でき、ネットワーキングをよく知っています。サーバークライアントを何度も実行しましたが、本当に必要なのは、RC上のある種のWiFi対応マザーボードにカメラを接続する方法を知ることです。車両。RCカーはWiFi経由で通信できる必要があります。また、クライアント（Androidフォン）からのWiFiデータでモーターの速度などを制御できるマザーボードも必要です。どこから始めればいいですか？ソケットを介してRCカーに送信されるデータがモーターを制御する方法と、車からのカメラデータが電話に送信される方法について、私は本当に混乱しています。
基本的に、モーターを制御する方法と、車からビデオを送信する方法が必要です。どうすればこれを行うことができますか？