Aldebaran のNAO 人型ロボット Simulatorと振り付けで遊んでいます。動作をアクティブにしてロボットを制御するために使用したいJavaのソフトウェアがありますが、ソケットがうまくいくと思います。
私の質問は、choregraph + naoSim 内からソケット接続を開く方法があるので、センサーの読み取り値を取得してロボットにコマンドを送信できるかどうかです。または、choregraph + naoSim に接続して同じ効果を得る他の方法はありますか?
前もって感謝します！
K
これを達成するために python websocket パッケージを使用する予定です。私が見る限り、サーバーは何にでも書くことができます。クライアント部分 (NAO) は、サーバーへの接続を開始して何かを送信し、場合によっては応答を待ってから続行する必要があります。そのため、送信機能は Python を使用して実装し、NAO アクション ボックスの 1 つにコーディングできます。リクエストをパラメーターとして受け取り、サーバーからの応答を出力する別のボックスを作成することもできます。サーバーと通信する小さなきちんとしたボックス。