(1) HTML スニペットは常に有効な XHTML であり、(2) スニペットの 2 番目のアンカー タグ内のテキストを探している
from xml.dom.minidom import parseString
htmlString = """<pre><div class="definicja"><a href="javascript: void(0);" onclick="play('/mp3/1/81/c5ebfe33a08f776931d69857169f0442.mp3')" class="ikona_sluchaj2"><img src="/images/ikona_sluchaj2.gif" alt=""/></a> <a href="/slownik/angielsko_polski/,royal+python">ROYAL PYTHON</a></div></pre>"""
xmlDoc = parseString(htmlString)
anchorNodes = xmlDoc.getElementsByTagName("a")
secondAnchorNode = anchorNodes[1]
textNode = secondAnchorNode.childNodes[0]
print textNode.nodeValue
xml は Python に含まれているため、パッケージのインストールについて心配する必要はありません。