image-processing - SIFT キーポイントの場所

Question

私は現在SIFTで作業しています。ガウス画像レイヤーと極値画像レイヤーの違いを生成していました。ヘッセ行列を使用して低コントラストのキーポイントを排除する方法を誰かに説明してもらえますか?

Answer 1

良いキーポイントはコーナーです。これは、Harris コーナーの作業とGood features to track (KLT) の論文に由来し、次にMikolajczyk と Schmid の論文で強調されています。

直観的には、角は 2 本の線の交点であるため適切な機能ですが、1 本の線分はその方向に沿って移動できるため、ローカリゼーションの精度が低下します。線分はエッジ、すなわち一次導関数（勾配）である。コーナーは、急激に方向を変えるエッジです。これは 2 次導関数によって測定されるため、方向性のある 2 次導関数の値を含むヘッセ行列が使用されます。