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poll()ループで呼び出すスレッド A があります。このスレッドは、着信および発信接続の IO を担当します。ただし、スレッド B が発信接続を開いている場合は、何らかの方法でそれを A に渡す必要があります。スレッドA(読み込み側)とスレッドB(書き込み側)の間に、ソケットを開いた後にBが書き込むパイプを持たせた方が良いと思いますか?