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そのため、Linux でのホットプラグ イベントの通知を受け取りたいアプリケーションがあります。当然、 libudev とそのAPIを見ました。libudev で select() を使用する方法に関する便利なチュートリアルも見つけました。チュートリアルに従って API をざっと見てみると、ホットプラグ イベントを待機し、追加または削除されたばかりのデバイスに関する基本的な情報を出力するこのサンプル プログラムを思いつきました。

#include <poll.h>
#include <libudev.h>
#include <stdexcept>
#include <iostream>

udev* hotplug;
udev_monitor* hotplug_monitor;

void init()
{
  // create the udev object
  hotplug = udev_new();
  if(!this->hotplug)
  {
    throw std::runtime_error("cannot create udev object");
  }

  // create the udev monitor
  hotplug_monitor = udev_monitor_new_from_netlink(hotplug, "udev");

  // start receiving hotplug events
  udev_monitor_enable_receiving(hotplug_monitor);
}

void deinit()
{
  // destroy the udev monitor
  udev_monitor_unref(hotplug_monitor);

  // destroy the udev object
  udev_unref(hotplug);
}

void run()
{
  // create the poll item
  pollfd items[1];
  items[0].fd = udev_monitor_get_fd(hotplug_monitor);
  items[0].events = POLLIN;
  items[0].revents = 0;

  // while there are hotplug events to process
  while(poll(items, 1, 50) > 0)
  {
    // XXX
    std::cout << "hotplug[ " << items[0].revents << " ]" << std::endl;

    // receive the relevant device
    udev_device* dev = udev_monitor_receive_device(hotplug_monitor);
    if(!dev)
    {
      // error receiving device, skip it
      continue;
    }

    // XXX
    std::cout << "hotplug[" << udev_device_get_action(dev) << "] ";
    std::cout << udev_device_get_devnode(dev) << ",";
    std::cout << udev_device_get_subsystem(dev) << ",";
    std::cout << udev_device_get_devtype(dev) << std::endl;

    // destroy the relevant device
    udev_device_unref(dev);

    // XXX
    std::cout << "done" << std::endl;

    // clear the revents
    items[0].revents = 0;
  }
}

int main(int args, char* argv[])
{
  init();

  while(true)
  {
    run();
  }

  deinit();
}

まあ、うまくいきません。USBマウスを接続したときに得られる出力は次のとおりです。

hotplug[ 1 ]
hotplug[add] /dev/bus/usb/008/002,usb,usb_device
done
hotplug[ 1 ]
hotplug[add]

その時点でプログラムがフリーズし、Ctrl-C で停止する必要があります。私は何を間違っていますか？

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プログラムは実際には停止しません。実行は継続しますが、NULL 文字列を出力しようとすると std::cout がめちゃくちゃになります (すべてのイベントにすべてのプロパティがあるわけではありません)。修正は、3 つのプリント (devnode、subsystem、devtype) を条件付きにすることです。

于 2012-04-23T21:27:42.437 に答える