name="groups" の p タグに続くすべての div ID を preg_match したいと思います。この式を PHP で記述するにはどうすればよいですか? (htmlが不正なのでXPathが使えない…)
<p name="groups">
  <div id="55">fifty-five</div>
  <div id="65">sixty-five</div>
  <div id="75">seventy-five</div>
</p>
理想的な出力は次のようになります。
  array
    55
    65
    75
  array
    fifty-five
    sixty-five
    seventy-five