画像コントロールでドラッグアンドドロップを有効にする必要があります。その後、イベントハンドラーでドロップしたファイルを開くだけです。
ファイルをWPFにドラッグアンドドロップすることで回答を確認できます
(役立つ場合は、その質問の上位の回答に賛成票を投じることを忘れないでください:))
private void ImagePanel_Drop(object sender, DragEventArgs e)
{
if (e.Data.GetDataPresent(DataFormats.FileDrop))
{
// Note that you can have more than one file.
string[] files = (string[])e.Data.GetData(DataFormats.FileDrop);
// Assuming you have one file that you care about, pass it off to whatever
// handling code you have defined.
HandleFileOpen(files[0]);
}
}