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私は C++ にかなり慣れていませんが、現在取り組んでいるこのプロジェクトでは C++ を使用する必要があります。私は Arduino Mega を使用して、LED アレイを読み取ってログに記録しています。コードは連続して動作するようになりましたが、今は独自のライブラリとクラスを定義して少し整理しようとしています。アクセサーを使用してピン番号やタイムアウトなどの単純なデータを渡そうとすると、常に0が返されます。または、シリアルポートに出力してテストしようとすると、そうなるようです。これが私のコードです

SedimentLogger.h

#ifndef SEDIMENTLOGGER_H
#define SEDIMENTLOGGER_H

#include "/home/marrabld/Programming/Arduino/arduino-1.0/libraries/QTRSensors/QTRSensors.h"
#include <Arduino.h>


#define NUM_SENSORS 8
//==================================================
// This header should hold 3 small classes used for :
//--------------------------------------------------
// 1. sedimentSensor
//     Dealing with sensorHardware
// 2. sedimentWriter
//     Reading and writing data
// 3. sedimentTimer
//     Reading and writing to the RTC
//--------------------------------------------------
// 
//==================================================

class sedimentSensor
{
 public:
  QTRSensorsRC sensor1;
  QTRSensorsRC sensor2;
  sedimentSensor(); //default constructor
  ~sedimentSensor();
  void  calibrateSensors();
  unsigned int *SensorValues1(){return sensorValues1;};
  unsigned int *SensorValues2(){return sensorValues2;};
  int SampleDelay(){return sampleDelay;};
  int EmitterPin1();


 private:
  // Map pins to LED numbers
  // first LED array
  int led1;
  int led2;
  int led3;
  int led4;
  int led5;
  int led6;
  int led7;
  int led8;
  int emitterPin1;
  //second Array
  int led9;
  int led10;
  int led11;
  int led12;
  int led13;
  int led14;
  int led15;
  int led16;
  int emitterPin2;

  int  timeout; // waits for 2.5 seconds for sensor outputs to go low
  long sampleDelay; // 1 second
  int numSensors;

  unsigned int sensorValues1[];
  unsigned int sensorValues2[];

};

堆積物ロガー.cpp

#include "sedimentLogger.h"
#include <Arduino.h>
#include <QTRSensors.h>
//#include "/home/marrabld/Programming/Arduino/arduino-1.0/libraries/QTRSensors/QTRSensors.h"
sedimentSensor::sedimentSensor()
{
  //Constructor
  int led1 = 24;
  int led2 = 26;
  int led3 = 28;
  int led4 = 30;
  int led5 = 32;
  int led6 = 34;
  int led7 = 36;
  int led8 = 38;
  int emitterPin1 = 22;
  //second Array
  int led9 = 25;
  int led10 = 27;
  int led11 = 29;
  int led12 = 31;
  int led13 = 33;
  int led14 = 35;
  int led15 = 37;
  int led16 = 39;
  int emitterPin2 = 23;

  int  timeout = 2500; // waits for 2.5 seconds for sensor outputs to go low
  int sampleDelay = 1000; // 1 second

  QTRSensorsRC sensor1 ((unsigned char[]) {led1,led2,led3,led4,led5,led6,led7,led8},numSensors, timeout,emitterPin1);
  QTRSensorsRC sensor2 ((unsigned char[]) {led9,led10,led11,led12,led13,led14,led15,led16},numSensors,timeout,emitterPin2);

  unsigned int sensorValues1[NUM_SENSORS];
  unsigned int sensorValues2[NUM_SENSORS];
};

sedimentSensor::~sedimentSensor()
{
};

int sedimentSensor::EmitterPin1()
{return emitterPin1;};

void sedimentSensor::calibrateSensors()
{
  Serial.begin(9600);

  unsigned int _delay = 500;
  delay(_delay);
  pinMode(13,OUTPUT);
  for(int i = 0; i<400; i++)
    {
      sensor1.calibrate();
      sensor2.calibrate();
    }
  digitalWrite(13,LOW);

  //TODO WRITE MAX AND MIN VALS TO FILE
  Serial.print("Array 1 Min :: ");
  for (int i = 0; i < NUM_SENSORS; i++)
  {
    Serial.print (sensor1.calibratedMinimumOn[i]);
    Serial.print(' ');
  }
  Serial.println();
  Serial.print("Array 2 Min :: ");
  for (int i = 0;i< NUM_SENSORS; i++)
  {
    Serial.print (sensor2.calibratedMinimumOn[i]);
    Serial.print(' ');
  }

  Serial.println();
  Serial.print("array 1 Max :: ");
  // print the calibration maximum values measured when emitters were on
  for (int i = 0; i < NUM_SENSORS; i++)
  {
    Serial.print(sensor1.calibratedMaximumOn[i]);
    Serial.print(' ');
  }
  Serial.println();
  Serial.print("array 2 Max :: ");
  // print the calibration maximum values measured when emitters were on
  for (int 
  i = 0; i < NUM_SENSORS; i++)
  {
    Serial.print(sensor2.calibratedMaximumOn[i]);
    Serial.print(' ');
  }

  Serial.println();
  Serial.println();
  delay(_delay); 

};

Main.ino

#include <QTRSensors.h>
#include <Arduino.h>
//#include "/home/marrabld/Programming/Arduino/arduino-1.0/libraries/QTRSensors/QTRSensors.h"
#include "sedimentLogger.h"
#include <Wire.h>
#include "/home/marrabld/Programming/Arduino/arduino-1.0/libraries/RTClib/RTClib.h"

sedimentSensor sedLog;//= sedimentSensor();

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  sedLog.calibrateSensors(); 
}

void loop()
{
  unsigned int position1 = sedLog.sensor1.readLine(sedLog.SensorValues1()); // guessing its passing SensorValues as 0s
  unsigned int position2 = sedLog.sensor2.readLine(sedLog.SensorValues2());

  unsigned char i;
  for (i = 0; i < NUM_SENSORS; i++)
    {
      Serial.print(sedLog.SensorValues1()[i] * 10/10001);      
      Serial.print(' ');
    }
  Serial.println(position1);
  for (i=0;i < NUM_SENSORS; i++)
    {
      Serial.print(sedLog.SensorValues2()[i]*10/1001);
      Serial.print(' ');
    }
  Serial.print("  ");
  Serial.println(position2);
  delay(sedLog.SampleDelay()); // No delay

  Serial.println(sedLog.SampleDelay()); // prints zero and shouldn't
  Serial.println(sedLog.EmitterPin1()); // prints zero and shouldn't
}

キャリブレーション センサーは、LED が必要に応じて短時間オンになると呼び出されます。しかし、シリアル ポートを出力する校正値でさえもがらくたです。このコードをすべてメイン ループに記述すると、期待どおりに動作します。

何がうまくいかないのかを理解する助けがあれば幸いです。ありがとう

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コンストラクターで、メンバー変数と同じ名前の新しいローカル変数sedimentSensorを宣言しています。 それらからタイプを削除して、メンバーへの割り当てに変えます。 また、クラス定義の配列宣言に を入れます。

NUM_SENSORS

于 2012-04-26T07:47:02.960 に答える