android - ファイルから頂点をロード

Question

ある種のファイルから頂点をロードし、オブジェクトを描画したいと考えています。たとえば、単純な長方形に対してこれを行うにはどうすればよいですか? まずは簡単なことから始めたいと思います。私が参照できるこれを行うためのチュートリアルはありますか?