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私はこの議論に関する多くの投稿を知っており、それらの多くを読みましたが、まだ混乱しています. 問題は型です (ああ、いまいましい、これは c です。データ型を処理する必要があります! ;-))。

私は新しい超クールなテンプレート化された C++ API 関数を使用していますat:

Mat mat32f(3, 3, CV_32F);
for(int i=0; i<3; i++) 
    for(int j=0; j<3; j++)
        mat32f.at<float>(i,j) = i;
cout << "Matrix of type: " << mat32f.type() << endl;
cout << mat32f << endl;
cout << mat32f.at<float>(1,2) << endl;

OK、ここに 1 チャンネルのフロートがあります。問題ありません。出力はクリアです。

Matrix of type: 5
[0, 0, 0;
  1, 1, 1;
  2, 2, 2]
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フィルターを作成するだけです：

Mat mask;
inRange(mat32f, 1, 1, mask);
cout << "Mask of type: " << mask.type() << endl;
cout << mask << endl;

ここでは、alles klar、出力はまさに私が望むものです:

Mask of type: 0
[0, 0, 0;
  255, 255, 255;
  0, 0, 0]

今、特定のポイント（マウスクリック？何でも）が範囲内にあるかどうかを確認したいと思います。

int value2 = mask.at<char>(1,2);
cout << value2 << endl; 
unsigned int value3 = mask.at<unsigned int>(1,2);
cout << value3 << endl;

最初のコンピューター サイエンスのクラスで、acharは an と同じサイズであることを覚えていますunsigned int(私のマスク タイプは 0 == でCV_8Uあるため)。したがって、char を使用します。しかし、coutそれを char で取得して、役に立たない非 ascii シンボルを見せてくださいint。

ここに出力：

-1
256

どうした？大混乱。なぜ-1?? または、再び、なぜ 256?? 何が起こった？

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OpenCV :: Basic Structuresからのコメントは、Mat :: at <>（）メソッドについて次のように述べています。

// template methods for read-write or read-only element access.
// note that _Tp must match the actual matrix type -
// the functions do not do any on-fly type conversion

Mat<float>したがって、使用時に取得するもの、at<char>またはat<unsigned int>未定義の動作（C ++またはOpenライブラリのいずれか）である可能性が高いものです。

「charはunsignedintと同じサイズである」というあなたの発言も、ほとんどの場合正しくありません。C ++では技術的に可能sizeof(char) == sizeof(unsigned int)だと思いますが、これが当てはまるプラットフォーム/実装については知りません。あなたのケースでそれが真実であったとしても、あなたのコードが実行されるかもしれないすべてのシステムで真実ではないかもしれないので、この仮定を使うことは危険でしょう。

より詳しく

OpenCV v2.4 Sourceによると、Mat :: at（）は次のようになります（デバッグコードが少ない）：

template<typename _Tp> inline const _Tp& Mat::at(int i0, int i1) const
{
    return ((const _Tp*)(data + step.p[0]*i0))[i1];
}

間違ったタイプのデータにアクセスしようとすると、生の配列を間違ったタイプにキャストしていることになり、それは役に立たないだけです。

Mat :: at（）にデータ型を指定する理由については、次のことを行うことはできません。

mat32f.at(i,j) = i;

コンパイラに正しいテンプレートタイプを自動的に選択させますか？

于 2012-04-26T14:41:00.780 に答える