OpenKinect を使用して Kinect を接続し、何らかの方法でラップトップへの通信をテストする簡単なプログラムをセットアップしようとしています。デモは正常に実行できますが、何が起こっているのかを確認するためにコードを使用してテストしたいと考えています。これまでのところ、まだ接続できません。現在のコードは -
#include "/usr/local/include/libfreenect.hpp"
#include <iostream>
using namespace std;
Freenect::FreenectDevice::FreenectDevice* device;
int main(int argc, char** argv) {
Freenect::Freenect k;
device = &k.createDevice<Freenect::FreenectDevice>(0); //line 8
cout<<"\ndeviceCount:"<<k.deviceCount();
return 0;
}
私がコンパイルすると、それは私に教えてくれます
In member function ‘ConcreteDevice& Freenect::Freenect::createDevice(int) [with ConcreteDevice = Freenect::FreenectDevice]’:
test_kinect.cpp:8: instantiated from here
libfreenect.hpp:196: error: cannot allocate an object of abstract type ‘Freenect::FreenectDevice’
したがって、FreenectDevice クラスは抽象的です...では、どのようにデバイスを作成すればよいのでしょうか? OpenKinect を使用するときはいつでも、このクラスを継承する独自のクラスを作成する必要がありますか? このライブラリが提供するコードを実際に使用する方法について、私は非常に混乱しています。ある種の基本的なチュートリアルを探していましたが、何も見つかりませんでした。誰かが良いチュートリアルを知っていれば、それは私にとって今のところ最高のものです. どんな助けでも大歓迎です、ありがとう。