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Arduino で AT コマンドからの出力をキャプチャするにはどうすればよいですか?

GSMシールド付きのArduino Uno R3を使用しています。私はすべてのATコマンドを持っています（それらはここで見ることができます）。ターミナルを使用して出力を取得すれば、問題なく入力できます。ただし、結果の出力をコードでキャプチャするにはどうすればよいですか? 以下のコードは私が試したことを示していますが、うまくいきません。特に、アナログ入力を取得して結果を印刷しようとする場合。

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial mySerial(7, 8);

void setup()
{
  char sensorValue[32] ="";
  Serial.begin(9600); 
  mySerial.begin(9600); 
  Serial.println("\r");

  //Wait for a second while the modem sends an "OK"
  delay(1000);                    

  //Because we want to send the SMS in text mode
  Serial.println("AT+CMGF=1\r");    
  delay(1000);

  mySerial.println("AT+CADC?");     //Query the analog input for data
  Serial.println(Serial.available());    
  Serial.println(Serial.read());    //Print out result???

  //Start accepting the text for the message
  //to be sent to the number specified.
  //Replace this number with the target mobile number.
  Serial.println("AT+CMGS=\"+MSISDN\"\r");    


  delay(1000);
  Serial.println("!");   //The text for the message
  delay(1000);
  Serial.write(26);  //Equivalent to sending Ctrl+Z 
}

void loop()
{
  /*
    if (mySerial.available())
    Serial.write(mySerial.read());
  if (Serial.available())
    mySerial.write(Serial.read());  
    */
}

私は出力を取得します：

AT+CMGF=1

AT+CADC? 21 13

また

AT+CMGF=1

AT+CADC? 18 65

アナログ ソースの変更に関係なく

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SoftwareSerialread関数のドキュメントはこちらをご覧ください。

GSMデバイスのシリアルインターフェイスから読み取る場合、バッファに読み取るバイトがあることを当然のことと考えることはできません。

GSMデバイスがシリアルポートに何かを提供する前にArduinoがそのコードを実行するため、mySerial.read()リターンが返される可能性が非常に高くなります（使用可能なバイトはありません）。-1

関数（ここavailableのドキュメント）を使用して、着信バイトのシリアルインターフェイスをテストする必要があります。無限の待機を回避するために、タイムアウトとともに使用できます。

あなたが試みることができる最も良いことは、classシリアル操作（読み取り、書き込み、タイムアウト、遅延など）を処理するために別のものを書くことです。

また、Arduino用のGPRSドライバーを一度書いたことがあります。電源に問題があり、GPRSデバイスに追加のコンデンサを取り付けて、2Aを超える出力電流の電源を使用する必要がありました。

于 2012-04-26T20:47:03.623 に答える