c - LinuxソケットAPIを使用してRFCOMMBluetoothデバイスにすばやく再接続します

Question

私は、UARTからBluetoothへのコンバーターであるBluetoothデバイスからのBluetoothストリームを維持しようとする非常に単純なBluetoothRFCOMMクライアントアプリケーションを持っています。私の望ましい動作は、Bluetooth送信機が再起動したときに（2秒未満で実行できる）、非常に迅速に接続に戻ることができることです。現在、SO_RCVTIMEOのおかげで、私は非常に迅速に切断しましたが、再接続しようとすると、数秒で...

connect: Device or resource busy
Not connected
connect: Device or resource busy
Not connected
connect: Device or resource busy

...メッセージ。これは、プロセスを再開するかどうかには関係ありません。Bluetooth送信機を頻繁にシャットダウン（再プログラミング）したい場合、これは少し実用的ではないことを想像できます。この動作を修正するために変更できるソケットオプションやその他のBluetooth設定はありますか？

#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>
#include <bluetooth/bluetooth.h>
#include <bluetooth/rfcomm.h>
#include <unistd.h>
#include <errno.h>

int connect_to_bluetooth( char const* btaddr )
{
   int sock = socket( AF_BLUETOOTH, SOCK_STREAM, BTPROTO_RFCOMM );
   if(sock < 0) {
       perror("socket");
       return -1;
   }
   bdaddr_t ba;
   struct sockaddr_rc addr;
   str2ba( btaddr, &ba );
   memset( &addr, 0, sizeof(addr) );
   addr.rc_family = AF_BLUETOOTH;
   memcpy( &(addr.rc_bdaddr), &ba, sizeof(ba) );
   addr.rc_channel = 1;
   int result = connect( sock, (struct sockaddr *)&addr, sizeof(addr ) );

   if(result == 0)
   {
       struct timeval tv;
       tv.tv_sec = 2;
       setsockopt(sock, SOL_SOCKET, SO_RCVTIMEO,(struct timeval *)&tv,sizeof(struct timeval));
       setsockopt(sock, SOL_SOCKET, SO_SNDTIMEO,(struct timeval *)&tv,sizeof(struct timeval));

       printf("Connected to %s\n", btaddr);
       return sock;
   }
   close(sock);
   printf("Not connected\n");
   perror("connect");
   return -1;
}


int main(int argc, char** argv)
{
    printf("Connect to bluetooth device\n");

    int sock;
    if(argc < 2)
        return 1;
    while( (sock = connect_to_bluetooth(argv[1])) == -1) usleep(500000);

    while(1)
    {
        char buf[128];
        ssize_t r = read(sock,buf, 128);
        if(r > 0)
        {
            write(0, buf, r); // write to stdout
        }
        else
        {
            perror("read");
            printf("Errno is %i\n", errno);
            close(sock);
            while( (sock = connect_to_bluetooth(argv[1])) == -1) {
                usleep(500000);
            }
        }
    }
    return 0;
}