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私が理解したことから、パーマリンクをアップグレードして、カスタム投稿タイプと分類法を利用して、それらを相互に調べることを試みています。
これを使用する最も簡単な方法は...
example.com/?cat=1
また
example.com/?cat=1,2,3&tag=tag1,tag2
これには用語のみが含まれ、カテゴリ用語とタグスラッグは必要ありませんが、投稿には少なくとも1つの用語とタグが必要です。投稿タイプのデフォルトは投稿です。投稿タイプと分類法でパーマリンクを利用するには、スラッグとID（カテゴリIDのみ）を識別して使用する必要があります。
カテゴリ= cat= 1,2,3（ID）
タグ= tag= tag_slug1、tag_slug2、tag_slug3
（カスタム）投稿タイプ= post_type = post_type_slug
カスタム分類法= taxonomy_slug= term_slug1、term_slug2、term_slug4
これを使用するより高度な方法...
example.com/?post_type=posts&cat=21,32&tag=one&taxonomy_slug=term_slug1,term_slug2
また
example.com/?post_type=foods&cat=12,43&tag=fruit,veg&color_taxonomy=red,white,purple
この方法を使用すると、特定の投稿タイプ（1つのスラッグのみを許可）内で検索したり、分類法に用語を含めたり、各分類法で使用されているIDとスラッグの少なくとも1つを要求したりできます。これを利用し、動的ナビゲーションサイドバーを提供する既知のプラグインの1つは、TaxonomyPickerです。これにより、URLナビゲーションを試すことができます。投稿とページのリストを作成できるもう1つのプラグインは、 AdvancedPostListです。複数の投稿タイプを一覧表示し、分類法を含める/要求するだけでなく、現在の投稿/ページから用語を追加することもできます。リストを作成するにはもう少し作業が必要ですが、WordPressが提供するものよりも一歩進んでいます。