cv::Mat をグレースケールに変換するにはどうすればよいですか?
opencv から drawKeyPoints func を実行しようとしていますが、Assertion Filed エラーが発生しています。私の推測では、パラメーターでカラー画像ではなくグレースケール画像を受け取る必要があると思います。
void SurfDetector(cv::Mat img){
vector<cv::KeyPoint> keypoints;
cv::Mat featureImage;
cv::drawKeypoints(img, keypoints, featureImage, cv::Scalar(255,255,255) ,cv::DrawMatchesFlags::DRAW_RICH_KEYPOINTS);
cv::namedWindow("Picture");
cv::imshow("Picture", featureImage);
}