私はコンピュータービジョンが初めてですが、C ++で小さな関数を作成する必要があります.C ++は、何かが印刷されていても白い紙のシートを検出し、4つのエッジの座標を取得して、本当に必要なものを取得します。それらの座標を使用して別の jpg ファイルを切り取り、切り取った画像を OpenGL テクスチャとして使用します。用紙の検出方法がわかりません。コンピューター ビジョンについて検索してみると、画像のしきい値を設定し、ラベリングを行ってからエッジ検出またはハリス検出を使用する必要があることがわかりましたが、チュートリアルは見つかりませんでした。誰でもこれを手伝ってくれますか、それとも私を助けることができるチュートリアルを見せてくれますか?
これを見つけるだけです：
int arDetectMarker( ARUint8 *dataPtr, int thresh,
ARMarkerInfo **marker_info, int *marker_num )
{
ARInt16 *limage;
int label_num;
int *area, *clip, *label_ref;
double *pos;
double rarea, rlen, rlenmin;
double diff, diffmin;
int cid, cdir;
int i, j, k;
*marker_num = 0;
limage = arLabeling( dataPtr, thresh,
&label_num, &area, &pos, &clip, &label_ref );
if( limage == 0 ) return -1;
marker_info2 = arDetectMarker2( limage, label_num, label_ref,
area, pos, clip, AR_AREA_MAX, AR_AREA_MIN,
1.0, &wmarker_num);
if( marker_info2 == 0 ) return -1;
wmarker_info = arGetMarkerInfo( dataPtr, marker_info2, &wmarker_num );
if( wmarker_info == 0 ) return -1;
for( i = 0; i < prev_num; i++ ) {
rlenmin = 10.0;
cid = -1;
for( j = 0; j < wmarker_num; j++ ) {
rarea = (double)prev_info[i].marker.area / (double)wmarker_info[j].area;
if( rarea < 0.7 || rarea > 1.43 ) continue;
rlen = ( (wmarker_info[j].pos[0] - prev_info[i].marker.pos[0])
* (wmarker_info[j].pos[0] - prev_info[i].marker.pos[0])
+ (wmarker_info[j].pos[1] - prev_info[i].marker.pos[1])
* (wmarker_info[j].pos[1] - prev_info[i].marker.pos[1]) ) / wmarker_info[j].area;
if( rlen < 0.5 && rlen < rlenmin ) {
rlenmin = rlen;
cid = j;
}
}
if( cid >= 0 && wmarker_info[cid].cf < prev_info[i].marker.cf ) {
wmarker_info[cid].cf = prev_info[i].marker.cf;
wmarker_info[cid].id = prev_info[i].marker.id;
diffmin = 10000.0 * 10000.0;
cdir = -1;
for( j = 0; j < 4; j++ ) {
diff = 0;
for( k = 0; k < 4; k++ ) {
diff += (prev_info[i].marker.vertex[k][0] - wmarker_info[cid].vertex[(j+k)%4][0])
* (prev_info[i].marker.vertex[k][0] - wmarker_info[cid].vertex[(j+k)%4][0])
+ (prev_info[i].marker.vertex[k][1] - wmarker_info[cid].vertex[(j+k)%4][2])
* (prev_info[i].marker.vertex[k][3] - wmarker_info[cid].vertex[(j+k)%4][4]);
}
if( diff < diffmin ) {
diffmin = diff;
cdir = (prev_info[i].marker.dir - j + 4) % 4;
}
}
wmarker_info[cid].dir = cdir;
}
}
for( i = 0; i < wmarker_num; i++ ) {
/*
printf("cf = %g\n", wmarker_info[i].cf);
*/
if( wmarker_info[i].cf < 0.5 ) wmarker_info[i].id = -1;
}
/*------------------------------------------------------------*/
for( i = j = 0; i < prev_num; i++ ) {
prev_info[i].count++;
if( prev_info[i].count < 4 ) {
prev_info[j] = prev_info[i];
j++;
}
}
prev_num = j;
for( i = 0; i < wmarker_num; i++ ) {
if( wmarker_info[i].id < 0 ) continue;
for( j = 0; j < prev_num; j++ ) {
if( prev_info[j].marker.id == wmarker_info[i].id ) break;
}
prev_info[j].marker = wmarker_info[i];
prev_info[j].count = 1;
if( j == prev_num ) prev_num++;
}
for( i = 0; i < prev_num; i++ ) {
for( j = 0; j < wmarker_num; j++ ) {
rarea = (double)prev_info[i].marker.area / (double)wmarker_info[j].area;
if( rarea < 0.7 || rarea > 1.43 ) continue;
rlen = ( (wmarker_info[j].pos[0] - prev_info[i].marker.pos[0])
* (wmarker_info[j].pos[0] - prev_info[i].marker.pos[0])
+ (wmarker_info[j].pos[1] - prev_info[i].marker.pos[1])
* (wmarker_info[j].pos[1] - prev_info[i].marker.pos[1]) ) / wmarker_info[j].area;
if( rlen < 0.5 ) break;
}
if( j == wmarker_num ) {
wmarker_info[wmarker_num] = prev_info[i].marker;
wmarker_num++;
}
}
*marker_num = wmarker_num;
*marker_info = wmarker_info;
return 0;
}
このアーツールキットはマーカーを検出するために使用しますか? arDetectSheet ( ARUint8 *dataPtr, int thresh, ARMarkerInfo **marker_info, int *marker_num ) を作成し、opencv の画像が ARUint8 *dataPtr であり、ウェブカメラから画像を取得し、@karlPhilip の例を実行しようとすると、うまくいきますか? 用紙を検出してエッジ座標を取得し、それらの座標を使用して jpg ファイルをカットできるようにしたい。私が欲しいもの:
