Arduino に関する一般的な質問があります。AnalogRead() を使用してセンサー値を 1 秒間に特定の回数読み取るにはどうすればよいですか。1 秒間に 10 回と言って、連続して PWM をモーターに出力します。
loop() を遅らせようとすると、モーターへの AnalogWrite() で使用している PWM に影響します。両方を行う方法はありますか？
また、AnalogRead() については、1 秒あたり 10 回または 20 回など、サンプル頻度を制御したいのですが、どうすればそれを行うことができますか?
本当にありがとう！
Arduino IDE で「遅滞なく点滅」の例を確認します。
サンプル スケッチを読んだ後に理解が深まる短い答えは、millis() からの最新の戻り値と以前の戻り値の差に基づいて analogRead() 呼び出しを実行し、PWM の変更をそのまま実行することです。必要です。analogRead() は非常に迅速に戻るため、どこでも delay() を使用しない限り、PWM 操作に干渉することはありません。
millis() からの戻り値は符号なしであるため、millis() からの戻り値を格納するために符号なし変数を使用している場合、連続する 2 つの戻り値の差は常に正であることに注意してください。1 秒は 1,000 ミリ秒であるため、2 つの連続する millis() 呼び出しの差が 100 より大きい場合は常に、別の読み取り値を取得します。1 秒あたり 10 個の値に近い値を維持するには、「前の」値を実際の読み取り値に置き換えるのではなく、「前の」ミリ秒の値を 100 ずつ増やします。