killnoise 関数が呼び出されても実行されず、プログラムが常にそれに到達する組み込み C プログラムで作業していますが、この関数の出力で値をチェックすると、何も起こらなかったことがわかります。
void KillNoise( int* array, int size )
{
int k;
for (k=0;k<size;k++)
{
if (array[k] < 20)
array[k] = 0;
}
}
ここに私がそれを呼ぶ場所と方法があります:
void UX_zswDecide( void )
{
float __xdata centerOfMass[UX_NUM_SENSORS];
float __xdata vectx, vecty, module, tg;
int __xdata i,j;
KillNoise( UX_bigUpArray, NUMPOINTS );
KillNoise( UX_bigDownArray, NUMPOINTS );
KillNoise( UX_bigLeftArray, NUMPOINTS );
KillNoise( UX_bigRightArray, NUMPOINTS );
/* the rest of the function */
}
ここで、NUMPOINTS、biguparray、bigleftarray ... は以前に宣言されたグローバル変数です。
int __xdata UX_bigUpArray[100];
int __xdata UX_bigDownArray[100] ;
int __xdata UX_bigLeftArray[100];
int __xdata UX_bigRightArray[100] ;
#define NUMPOINTS 100
ご協力いただきありがとうございます(別の機能で同じ問題に直面しています)