arduino - 加速度計の傾き誤差補正

Question

arduino と加速度計 MMA7341 を使用して、振動する金属テーブルの x 方向の加速度を測定しています。しかし、加速度計の取り付けは小さな角度 (たとえば Q) だけ傾いています。加速に影響はありますか？x 方向の加速度に影響がある場合、加速度センサーの傾きを変えずに補正するにはどうすればよいでしょうか。

Answer 1

「傾き」と「加速度」はどちらも、実際の角度（傾き）や速度の変化（加速度）ではなく力を測定するため、ほとんどのセンサーの観点からは同じです。

あなたがすべきことは、センサーが取り付けられているオブジェクトが「レベル」であることを確認し、そのようなことを判断する能力の範囲内で、analogRead（）またはデバイスが提供する他の値を「 0"の値。

MMA7341の場合、アナログ信号をキャリブレーションする必要があります。そうでない場合は、Arduinoがそのピンを公開していると仮定して、Arefピンへの入力として高精度のリファレンスを使用します。

Answer 2

これは何を測定するかによると思います。MMA7341はチルトだけでなく加速にも使えそうです。加速度を測定している場合、加速度は速度の変化であり、速度デルタは方向に関係なく一定であるため、取り付け位置は重要ではありません。

傾きを測定している場合、それは明らかに異なります。もちろん、必要に応じて、理論的に初期傾斜を測定し、コードでそれを補正することもできます。