opencv - OpenCV での輪郭の回転

Question

ソース画像の輪郭を取得しました。これらの輪郭を近似するために 4 本の線を引きました。

1. 輪郭の最小幅から最小高さまで。
2. 輪郭の最小幅から最大高さまで。
3. 輪郭の最大幅から最小高さまで。
4. 輪郭の最大幅から最大高さまで。

この長方形を回転させて、幅 (つまり、画像の x 座標) に合わせたいと思います。